приблизительно вот такая у меня была "умная морда лица", когда  после многочасовых и бесплодных попыток я стал просто тупо смотреть на дисплей PRIUS^а:

Имелся код неисправности : DTC P0115 , WATER TEMPERATURE CKT MALFUNCTION, но при помощи сканера и ERASE его удалось убрать.
Что еще "взяло" : система ABS, система SRS, IMMOBILIZER, CCS.
На всех этих системах была,в том числе, и DATA STREAM и ACTIVE TEST.
Два дисплея : "передний", под лобовым стеклом и второй на "торпеде".
Что есть на втором:

Слева - направо :
Значок двигателя. Появляется в том случае, когда  "внутренняя" система самодиагностики обнаруживает неисправность в ЭСУД. Это может быть все что угодно, начиная от неисправности (обрыва цепи) температурного датчика и заканчивая датчиком детонации (ближе к радиатору).
Значок аккумулятора. Появляется при тех же неисправностях, как и на "обычном" двигателе .
Значок масленки. Низкое давление в масляной системе. Сервисный интервал.
Значок температуры. Перегрев двигателя. Недостаточный уровень охлаждающей жидкости. Сервисный интервал.
Значок STEERING, то есть POWER STEERING. Рулевое управление. Неисправность T/SENSOR, неправильная каллибровка (не установлена
ZERO POINT), то есть, DTC от C1511 до С1572.
Значок неисправности высоковольтной части (подробнее можно посмотреть на нашем Форуме) 
Значок неисправности (общей) в гибридной системе (HS).

На передней панели (под лобовым стеклом) есть и другие знаки:
 
Значок "черепашка" - "говорит" о том, что на HS идет в данный момент повышенная нагрузка. Наиболее распространенное в данном случае - неправильный размер колес. Преодоление бездорожья. Заклинивание или подклинивание чего-либо в "механике" ( те же самые тормозные колодки?). Далее - по своему "простору" мыслей...
Значок системы ABS. Ну, это понятно, наверное. По аналогии с "обычными" автомобилями.
Значок "общего сбоя". Загорается и при неисправности в ЭСУД, и при неисправности в HS.

Если при движении "бросить" руль, то электродвигатель тут же начинал "уводить" колеса вправо до упора.
Что у нас там "внутри" располагается? Сначала посмотрим "в общем":

,- а далее "приблизимся" к "теме":

По всей видимости, вся причина заключается в T/SENSOR, который должен отслеживать положение колес...
То есть, можно предположить, что не выполнено требование ZERO POINT ( нулевая отметка), что могло произойти по такой вот причине, например:

,- видите слова "совместить"?
Вполне, вполне могло и такое случиться...
"Ямы" или эстакады, к сожалению, пока что нет, так что остается пока что предполагать и делать "умную морду лица".
Диагностика через контакты Tc - Ts - CG - тоже не получилась.
Правда, удаление ВСЕХ кодов неисправностей произошло, но это не радует. Удалять DTC можно и другим способом: снять черный разъем на штатной АКБ в багажнике на такое же время, как и на "обыкновенной" Toyota.
Но проблемы это не решит.
Что "немного" удивительно: при проверке T/SENSOR, напряжения на контактах VT1-VT2 в положениях  CENTER POSITION, RIGHT TURNED, LEFT TURNED - все совпало.