Балансирующий робот конструктор Arduino программируемый Yahbum

Балансирующий робот конструктор Ардуино программируемый Yahbum для детей и взрослых

Балансирующий программируемый Ардуино подобный робот балансирующий на 2-х колесах. Этот робот использует противоскользящие шины, шасси из алюминиевого сплава, мощные двигатели и высокоточный инкрементальный датчик Холла AB.

В качестве основной платы автомобиля используется высококачественная интегральная плата, а на основной плате (материнская плата UNO) спроектированы некоторые прямые разъемные интерфейсы для вставки модулей.

Балансирумен и интерактивен. Он умеет передвигаться по любой местности и всегда сохраняет равновесие. Разгоните робота или толкните - он не упадет. Yahbum Arduino Balance Robot имеет встроенный гироскоп и акселерометр, управляющие сохранением баланса при движении по неровным поверхностям, "встряхивании" т. д.

Благодаря своей маневренной конструкции и устойчивости, способности развернуться на месте и переносить тяжести, балансирующий робот может успешно использоваться в соревнованиях и робототехнических проектах. В том числе, может использоваться как элемент платформы для участия во всероссийской олимпиаде школьников по робототехнике.

Управление автомобилем может осуществляться через среду программирования Arduino (через Bluetooth, открытый исходный код) и из бесплатного мобильного приложения.

Робот станет идеальным подарком для ребенка, который вырос из традиционных игрушек и хочет получить очень важные и востребованные знания по основам робототехники, проектированию сложных систем, программированию. Если ребенок не имеет опыта работы с робототехникой запуск робота и первичное обучение необходимо пройти со взрослыми.

Рекомендуется для детей от 10 лет.

Комплект поставки

• 1 x Балансирующий робот конструктор Arduino программируемый Yahbum
• 3 x18650 Li-po аккумулятора
• 1 x зарядное устройство
• 1 x USB кабель
1 x инструкция

Основные характеристики

• Размеры 22 см x 7,2 см x 14,2 см (размер колеса: диаметр; 58 мм; ширина: 26.5mm)
• Изготовлен из алюминиевого сплава и акриловых элементов корпуса
• Вес 900 грамм
• Максимальная нагрузка 2 кг (например, может нести видеокамеру, бутылку с водой, элементы других роботов).
• Время автономной работы до 12 часов.
• Гироскоп: MPU6050
• Управляющая плата- Arduino UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер)
• Чип моторного привода: TB6612fng
• ИС блока питания: iM2596S-5.0 IC
• Управление автомобилем возможно через мобильное приложение или с помощью программирования в среде Arduino IDE
• Мотор: GM37
• Максимально допустимый градиент: 15 °

Комплектация

• Ардуино-совместимая плата Arduino UNO
• USB Кабель для Arduino Uno R3
• плата расширения
• мотор-редуктор металлический GM37 с энкодерами – 2 шт
• Чип моторного привода: TB6612fng
• 2 колеса
• 3 литий-полимерных аккумулятора 18650, батарейный отсек
• Bluetooth модуль
• акселерометр и гироскоп MPU6050
• 3 элемента акриловой платформы
• крепежный набор

Меры предосторожности

• Установка аккумуляторов проводится в соответствии с направлением установки батареи над батарейным блоком. Если направление установки изменится на обратное, источник питания будет инвертирован, и плата и каждый функциональный модуль будут сожжены.
• Не используйте батарею более 3 * 4.2v = 12.6v, чтобы не повредить аккумулятор, печатную плату и другие элементы.
• Не перевозите на балансире тяжелые предметы, чтобы избежать срыва двигателя, вызванного избыточным весом, не сжечь двигатель и приводной модуль и не сломать акриловую раму.
• Робототехника требует бережного обращения и соблюдения правил работы. Не работать мокрыми или влажными руками предметами, не закорачивать контакты внутри платы (например, отверткой или металлическим предметом, водой, влажным предметом). Закоротив контакты внутри платы вы можете ее сжечь.

Основные функции

• Движение по запрограммированной траектории
• Сохранение равновесия при движении, встряхивании
• Переноска тяжестей

Управлять роботом вы можете через мобильное приложение или запрограммировав его. В мобильном приложении есть основные функции и режимы.

Также вы сможете использовать отдельно плату Arduino Uno, в том числе, достраивать ее и создавать новые проекты.

Программирование

Для программирования роботов на Ардуино необходимо иметь базовую робототехническую подготовку и знание языка С. Если вы таковой не обладаете, вам потребуется помощь или чуть больше времени, чтобы разобраться.

Для начала программирования в среде Arduino IDE скачайте и установите arduino-1.7.8.org-windows.exe. При старте программирования выберите плату Arduino Uno

Подключите плату к компьютеру, выбрав «Порт», помеченный портом CH340, например: USB-SERIAL CH340 (COM6).

Напишите ваш код и загрузите его на плату для исполнения.

Если после открытия Arduino IDE у Вас открылся китайский интерфейс, необходимо щелкнуть 【文件】 - 【首 选项】 в строке меню Arduino IDE, затем щелкнуть язык редактора в интерфейсе, выбрать английский и нажать «好» в правом нижнем углу, как показано на следующем рисунке. После этого перезагружаем Arduino IDE, открываем его заново и начинаем программировать на английском языке.

Дополнительная информация

Инструкция на балансирующий робот конструктор Arduino
Уроки программирования
Скачать файл для подключения Bluetooth
Купить балансирующий робот конструктор Arduino программируемый Yahbum Вы можете в нашем интернет-магазине с доставкой Почтой России или курьером по Москве.