Hyundai Terracan - система TOD (ATT)

17.06.2008

Система "АТТ" (Active Torque Transfer) или "TOD" (Torque-on-Demand) классифицируется, как система "Full Time 4WD". Это система полного привода с активным распределением крутящего момента между передним и задним мостами, что позволяет увеличить проходимость автомобиля. Распределение крутящего момента происходит в зависимости от:

- условий движения автомобиля (бездорожье, скользкая или нормальная дорога);
- режима движения автомобиля (разгон, торможение или равномерное движение);
- нагрузки на двигатель;
- и прочее.

Система состоит из:
- датчиков (частоты вращения переднего и заднего карданный валов) и выключателей;
- электронного блока управления;
- исполнительных механизмов (электромагнитной муфты, электродвигателя).

Схема управления раздаточной коробкой.

Примечание: на рисунке сокращениями обозначено:

TCCM - электронный блок управления;

EMC - электромагнитная муфта;

TPS - сигнал датчика положения дроссельной заслонки (G6CV) или датчика положения педали акселератора (J3);

ABS - сигнал антиблокировочной системы тормозов (ABS);

BR - сигнал выключателя стоп-сигналов;

N - сигнал реле датчика-выключателя нейтральной передачи КПП.

Датчики частоты вращения определяют частоту вращения карданных валов и передают сигнал блоку управления.

Блок управления по сигналам от датчиков и других блоков управления определяет состояние элементов систем управления автомобилем и условия движения. В соответствии с внутренним алгоритмом блок принимает решение о соотношении крутящих моментов на передних и задних колесах и посылает управляющие сигналы исполнительным механизмам.

Электромагнитная муфта, установленная в раздаточной коробке, отвечает за усилие сжатия фрикционных дисков в многодисковой муфте. По сигналу блока управления муфта либо усиливает сжатие дисков (чем обеспечивается увеличение крутящего момента, подводимого к передним колесам), либо снижает усилие сжатия дисков, что приводит к уменьшению момента на передних колесах.

Электродвигатель отвечает за включение понижающей передачи. Включение понижающей передачи осуществляется при переводе переключателя режимов работы в положение "LOW".

Соотношение крутящих моментов между передними и задними колесами величина не постоянная, а изменяющаяся в зависимости от условий движения. Соотношение может изменяться от 0:100 (перед : зад) до 50:50. Таким образом крутящий момент на передних колесах не может превысить момент подводимый к задним колесам.

Соотношение моментов 0:100 система устанавливает только при движении на невысокой скорости по хорошим дорогам. В остальных случаях система в зависимости от условий подводит часть момента к передним колесам и в тяжелых условиях движения соотношение моментов достигает 50:50 (перед : зад).

Поток мощности при режиме "AUTO".

Поток мощности при режиме "LOW".

Режимы работы системы TOD

Переключение режимов работы системы TOD осуществляется с помощью переключателя, который имеет два положения: "AUTO" и "LOW".

ClipBoard-4(1).jpg

Режим "AUTO"

В этом режиме за распределение крутящего момента между передними и задними колесами отвечает электронный блок управления и, в зависимости от условий движения, либо весь момент может подводиться к задним колесам (движение по хорошим дорогам с невысокой скоростью), либо распределяться в определенной пропорции, в зависимости от условий движения (см. таблицу "Распределение системой TOD крутящего момента в зависимости от условий движения").

Данный режим является основным режимом для движения, т.к. система управления автоматически подбирает необходимые параметры. Однако при движении по бездорожью рекомендуется включить режим "LOW".

Режим "LOW"

В режиме "LOW" по сигналу блока управления включается понижающая передача и крутящий момент распределяется в пропорции 50:50 между передними и задними колесами.

Этот режим рекомендуется использовать при движении по плохим дорогам и бездорожью.

При включении режима "LOW" на комбинации приборов загорается индикатор включения понижающей передачи.

Не рекомендуется использовать режим "LOW" при движении с высокой скоростью и езде по обычным дорогам, т.к. это может привести к повреждению трансмиссии.

Таблица. Распределение системой TOD крутящего момента в зависимости от условий движения

№	Режим движения	Условия	Колеса (передние:задние)	Используемые сигналы
1	Быстрый старт	Автомобиль резко трогается и продолжает ускорятся	50:50	- Датчик положения дроссельной заслонки (G6CV) - Датчик положения педали акселератора (J3) - Датчик скорости автомобиля
2	Обычное движение	Движение с постоянной скоростью по ровной прямой дороге	0:100 - 30:70	- Датчики частоты вращения переднего и заднего карданных валов*
	Ускорение	Автомобиль ускоряется (для обгона и т.д.)	30:70 - 50:50
4	Обычное управление	Управление автомобилем происходит без поворотов рулевого колеса на большие углы	20:80 - 30:70
5	Езда по скользкой дороге	Движение и управление автомобилем на скользкой дороге	30:70 - 40:60
6	Парковка	Управление автомобилем осуществляется в режиме "движение-остановка"	5:95 - 20:80
7	Торможение (без использованияABS)	Автомобиль замедляется или полностью останавливается	0:100 - 10:90	- Датчик скорости автомобиля - Датчики частоты вращения переднего и заднего карданных валов*
8	Торможение (ABS)	При торможении срабатывает ABS	30:70	- ABS - Датчики частоты вращения переднего и заднего карданных валов*
9	Движение по бездорожью	Езда по бездорожью или плохим дорогам	50:50	- Сигнал включения понижающей передачи от выключателя понижающей передачи - Датчик скорости автомобиля
10	Аварийный	"AUTO"	0:100	-
	режим работы	"LOW"	50:50